关节置换手术助手变成机器人助力精准医疗

2017/12/04 15:30

日前,国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty在上海市第六人民医院完成安装调试。据介绍,这套机器人具有令人惊叹的精确性的RIO机械臂系统和创新性的髋膝关节假体系统。今日,上海六院成功完成了国内首例机器人辅助膝关节单髁置换手术。

今天一大早,上海六院的一体化手术室内就忙开了,国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术将在今天开展。经过了将近一个月的设备安装和调试,手术人员的培训,万事俱备,只欠东风。

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昨天下午,来自拥有超过500例机器人关节置换手术经验的美国专家Frederick. F. Buechel医生向我院关节外科同仁详细介绍了Mako 机器人辅助骨科手术系统的工作原理,亲自演示机器的操作并详细介绍了手术技巧。张先龙教授带领下,关节外科手术团队亲手体验了机器人的操作,对Mako机器人有了感性认识。之后,Buechel 医生和手术团队详细研究了今天手术两位患者的影像学资料,进行了精密的术前计划,为今天的手术做好的充分的准备。

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上午9点,伴随着机器人的启动,手术正式开始。张先龙教授亲自操刀为一名70岁男性病人进行国内第一例机器人辅助膝关节单髁置换。切开,显露,安装示踪器,注册…一切按部就班的进行着,在检查软组织张力和运动轨迹后,再次微调假体的计划位置。随着机械臂带动着磨钻进入患者的膝关节,开始了骨床的打磨。机械臂在张教授的操控下准确地在患者病损的关节表面打磨着,几分钟后,完全按照术前计划的假体安装骨床就准备完毕。安装试模假体,检测关节活动对位关系,一切近乎完美。当张先龙教授安装完单髁假体后,作为助手的王俏杰医生再一次发出由衷的感叹,这就是精准医疗!

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这是一款完全解剖型单髁假体,使用传统的切割操作技术无法精确的准备骨床,手工打磨更是无法完成,但是当有了人工智能机械臂的机器人辅助,把不可能变成的了现实。手术者可以完全按照患者的解剖形态,精确到毫米地重建磨损的关节面。并且,手术中还能根据患者的软组织张力和运动轨迹,微调术前计划,实现手术的个体化和精准化。由于采用计算机导航结合打磨技术,可以通过一个小切口完成所有的操作,不需要传统的假体的定位和切骨,大大减少了出血和软组织损伤,做到了真正的微创。从目前已有的临床结果来看,其结果优于现有的其他单髁置换系统。尤其是关节遗忘评分(forgotten joint score)(患者忘记自己做过手术的评分)高达76,远远高于普通的膝关节置换。

新知图谱, 关节置换手术助手变成机器人助力精准医疗术前,双下肢全长片

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医生在术中可以看到的非常直观的假体植入三维影像,精确显示假体位置和力线情况

新知图谱, 关节置换手术助手变成机器人助力精准医疗术后C臂机透视显示假体安装角度近乎完美,与术前计划毫厘不差

第二台机器人辅助单髁置换手术由陈云苏教授主刀完成,对另一位62岁女性患者进行了单髁置换。值得称道的是这款解剖型单髁尺寸十分齐全,针对中国病人,尤其是女性患者骨骼较小的特点,设计了超小的1号假体,并且未来还会有更小的0号假体,这极大的解决了以前进口假体不适合骨骼娇小的国人的问题。

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我们期待着这台机器人能为更多的中国患者进行精准关节置换,让更多的中国关节疾病患者享受的精准医学带来的福利。

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