750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

智电汽车 2019/08/30 22:04


文丨冬树童 A

8月24日-27日,整整四天时间,2019年的i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛完成了四个大项八个分项赛事,智电汽车作为特邀媒体,全程跟踪报道。这四天发生了什么?各个赛项有哪些困难点或者有意思的地方?透过比赛我们能发现些什么?

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

智电汽车准备用3000字的长文,和大家一起把2019i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛看明白。笔者尽量用最通俗的语言阐述赛事,如有不对,欢迎指正。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

一、如何理解自动驾驶汽车?

首先,我们还是要先说一下如何理解自动驾驶汽车。

所谓智能汽车,就是在普通汽车上加装了更加先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能分析行驶途中的安危状态,使车辆按照驾驶员的意愿到达目的地,最终实现代替人来驾驶。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

自动驾驶也有分级的,不同级别代表不同程度的自动驾驶。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细,所以现在大家公认的还是SAE自动驾驶汽车分级标准。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

二、什么是i-VISTA?挑战赛在国内自动驾驶比赛中处于什么地位?

i-VISTA就是英文名字Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的简写,意思为智能汽车集成系统试验区。

i-VISTA是在国家工信部及重庆市政府支持下,共筹、共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台,由中国汽研承担建设,聚集了清华大学、同济大学、长安、一汽、北汽、广汽、大唐、华为、移动、联通、东软等国内众多智能网联汽车的优势资源。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

目前,i-VISTA已建成5G可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国85%以上道路环境的复杂开放测试道路,支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索,助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

要说到自动驾驶挑战赛,世界上首次比赛是2004年由美国DARPA组织、在美国加州的Mojave沙漠举办的一场名为Grand Challenge的自动驾驶挑战赛。目前,大大小小的自动驾驶比赛也不少,但在国内最全面、规格最高的还是i-VISTA自动驾驶挑战赛,同时赛事规模也最大,影响力放在全球也巨大。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

三、挑战赛包含了哪些赛事?都在哪个自动驾驶级别?

2019 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛分为 ADAS 挑战赛和自动驾驶挑战赛两个大类。其中,ADAS挑战赛包括 AEB 和 APS 赛事;自动驾驶挑战赛分为城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛和商业化进程挑战赛,总共四个大项八个分项赛事,涵盖了自动驾驶L1-L5各个阶段,以考察不同的自动驾驶车辆其功能与技术水平。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

本届赛事规模创新高,来自国内外车企、高校/研究机构、科创公司的43个专业车队参加121个比赛项目,36名个人参赛者参加52个比赛项目。还有两支来自海外的车队,全程参加除AEB外的全部比赛项目。

参赛车辆多种多样,包含了乘用车、客车、微型大巴、微型/大型清扫车,囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

值得注意的是,2019 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛不仅仅是单纯的规模扩大,还首次引入了个人车主参加赛事,以此扩大AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力,能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

四、ADAS挑战赛,专业组优于个人组,AEB成绩普遍优于APS

ADAS挑战赛分别有AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,且两系统赛事都分为了专业组和个人组。

专业组所采用的基本都为摄像头+毫米波雷达+激光雷达的传感器方案,所以真正考验他们的是算法。而个人组则是使用车主在4S店购买的量产车,这就很贴和大众消费者。在挑战赛的这几天,正是重庆最热的几天,天气预报报38℃,实际地表温度超过60℃,这对传感器精度也是一个很大的考验。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

AEB自动紧急制动系统是目前很多车型的标配,甚至已经将这项配置下放到10万以内的车型中。这套系统可以避免很多危险碰撞发生,十分有必要。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

而APS自动泊车系统测试呢,尽管自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先应用落地的场景之一,但根据i-VISTA中国智能汽车指数对30款车型的测评结果发现,量产车型APS的搭载率不高,约为72%。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

从比赛整体呈现的结果看,专业车队车辆成绩优于个人车队车辆成绩,AEB模拟假人测试成绩优于模拟车辆成绩,无论是专业车队还是个人车队的车辆,AEB的性能表现优于APS。APS只有长安“智”在必得1队2号、护驾者完成挑战,其余车队均为0分。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

五、城市交通场景L5,新增随机场景,难度大幅提升

第一天的ADAS挑战赛难度是本次挑战赛最低的一个项目,因此加入了个人车主参加比赛,很多量产车都能完成,甚至在专业组的车辆中,有些实力过硬的车企根本没有再加入精度极高的激光雷达,直接将经过调校的自家量产车拿来参加比赛。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

但是,在第二天的城市交通场景比赛就不一样了,难度大幅提升,毕竟这被定义为了L5。

城市交通场景挑战赛,又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”,在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景(其中3个随机场景进行2类不同工况的操作)。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

为什么叫“最强车脑挑战赛”?难就难在赛制上增加多个随机场景,参赛车队在完成比赛之前,不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序,考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。并且,整个赛场是在开赛前两小时才搭建完毕,没有参赛车辆提前通过一遍。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

重点说说18个场景最难的隧道通行和驼峰桥两个选做场景。从实际比赛情况来看,有的参赛队伍放弃了1个或全部选做场景的比赛,这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评。

先说隧道通行,在进入隧道前,需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前,需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

也就是说,隧道通行不仅仅考验的是参赛车辆在无GPS信号时能安全行驶以外,还会考验它是否能切换灯光和是否按照交通标识行驶,如果压线、灯光切换错误/未打开都可能会扣分,相当严格。

而在驼峰桥要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥,上桥时不能发生溜坡或停滞,下桥的速度限制在20km/h。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

驼峰桥难就难在车辆不像人一样知道上坡后面又是下坡,车辆可能在上坡时加油,下坡时来不及控制速度。从实际比赛来看,参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速,远超20km/h的速度。

在这项比赛中,一共有31支队伍参加该项比赛,包括2支国外车队。表现最为突出的为星途车队,参加完所有场景以及选做场景,得分2383.5分,距离满分仅差16.5分,其次是清研智能车队,得分2340分。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

六、创新应用挑战赛,全球首次在真实道路开展V2V/V2I赛项

比赛的第三天,也就是i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——创新应用挑战赛,一共有26支队伍参赛,且参赛车辆终于开始在真实的山城道路上进行角逐。

创新应用挑战赛一共设置了14个场景,最具亮点的还是赛中的两大创新,比如场景5途中接人、场景9让行救护车,场景设置更加贴和实际情况。另外,重庆电信的5G基站在赛前已完全覆盖挑战赛区域,加之组委会进一步增加应用V2I、V2V网联通讯技术的场景,使得本次创新应用挑战赛成为全球第一个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

重点说下途中接人,该场景运用了V2I网联通讯技术。参赛车辆行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后,自指定入站口驶入车站接乘客。以此技术联想:大概率是实现网约车自动驾驶关键技术。真正量产时,或许真的可实现在真实环境中用手机APP约无人驾驶车。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

值得注意的是,创新应用挑战赛中,今年组委会为参赛车队统一提供高精地图,并且在赛前2小时才完成比赛场景的搭建,参赛车队没有机会进行场景练习。一系列复杂的静态交通路况和随机的动态驾驶场景对参赛车队自动驾驶技术考评的结果,更加具有实际的参考价值。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

最后,创新应用挑战赛中清研智能以2700分获得第一名,超前十最后一名一倍,总体表现并不是很平均。从总体成绩来看,可以看到清华大学多次出现在获将名单所属单位当中,而车企在其中的表现并不是很容易,只有江淮以独立的身份出现在了前五。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

七、商业化进程挑战赛,将“商业化”特性落地

比赛的第四天,是i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛,该项比赛一共有15支队伍,在G85的一段11km的封闭式高速公路比赛。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

自动驾驶的最终阶段是要服务于社会,需要把已经研究成功的技术尽快投放市场,这个比赛就与此相关,将“商业化”特性落地。

商业化落地就必须保证安全第一、成本可控、舒适性佳以及适用性。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

比如,组委会将参赛队伍分为量产组和非量产组,量产组/准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK,车载计算平台的功率不允许大于350W。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

另外,比赛也将参赛车辆行驶的“稳定性”作为商业化进程挑战赛重要考评项。城市交通挑战赛就可以发现,虽然有些参赛车辆完成了比赛,成绩也不错,但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标,目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

新知图谱, 750万巨额奖金,透过i-VISTA自动驾驶挑战赛,细看中国自动驾驶

小结:四天时间,室外温度超过50℃,来自国内外车企、高校/研究机构、科创公司的43个专业车队参加121个比赛项目,36名个人参赛者参加52个比赛项目,赛事规模再创新高。从整整四天的比赛完全看下来,要比去年好很多,也可以理解为自动驾驶离我们越来越近。

但,实际上还真的很远,真正的自动驾驶离我们还很远。在赛后的冠军车队采访过程中,问了一个很实在的问题:有人说完全的自动驾驶或许我们这一生都不能看到。车队代表的回答是:自动驾驶技术每一天都在进步,“这一生都不能看到”有些夸张,但是技术正在缩短距离。

智电汽车
+ 关注