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拆解!自寻迹坡道行驶小车的设计秘笈,这个视频告诉你~

芯动传媒 | 分享全球半导体最新资讯 2022/01/09 10:37

大家有没有发现,不知道什么时候开始,各种各样的服务机器人逐渐出现在我们生活的周围,比如餐厅的送餐机器人、酒店里的智能迎宾机器人……这其中有一类机器人,会根据地面上的标定路径行进,这种机器人的基本原型就是本文介绍的——智能寻迹小车系统。

智能寻迹方案的基础在于自动引导机器人系统,该系统可以实现小车自动识别路线。智能寻迹小车是采用单片机、传感器、电机驱动以及自动控制等技术实现的。目前我们在无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域都能见到它的身影。

本文将对一个寻迹坡道行驶小车方案进行拆解,该方案是基于视频作者“化作尘”在全国大学生电子设计竞赛的作品来进行复盘的,方案中主要包括STM32控制模块、传感器寻迹检测系统(VSLB39405V模块)、电机驱动(L298N)、液晶显示(1.44寸OLED/SPI彩屏)和供电电源(12V锂电池组、AMS1117-3.3模块和MP1584EN 3.3V模块)等部分组成,可以通过APP实时给小车发送蓝牙指令信号,从而控制小车的运动状态,OLED屏还可以实时显示小车的动态信息。最终的方案成品可以使小车在设定的时间走完一段寻迹的坡道路程。

这个寻迹坡道行驶小车的

具体实现过程

我们一起来看看视频吧

↓↓↓

点这里到B站看完整视频

新知达人, 拆解!自寻迹坡道行驶小车的设计秘笈,这个视频告诉你~

【特别提示】

本方案的更多代码及相关资料

可以关注Digi-Key官方公众号

回复关键字“ 寻迹小车 ”获得

相关设计资源

视频中提及的 寻迹坡道行驶小车方案中所采用的 芯片产品,我们在这里一并做个梳理,并将芯片的介绍及资源链接分享给大家:

STM32F103C8T6 (ST Microelectronics)

主流增强型Arm Cortex-M3MCU,具有64KB Flash、72MHz CPU、电机控制、USB和CAN

STM32F103xx系列包含了一个高性能Arm

®

Cortex

®

-M3 RISC内核,具有最高达72MHz的CPU频率,高速嵌入式存储(闪存至128kb,SRAM至20kb),一个广泛范围的增强的I/O和外围设备连接到两个APB总线。所有型号都含有2个12位ADC,3个通用16位定时器和一个PWM定时器,外加一系列标准和加强的通信接口:最多两个I

2

C和SPI,三个USART,一个USB和一个CAN。

  • Digi-Key在线购买链接

  • ST相关开发资源链接

  • Digi-Key零件编号: 497-6063-ND

L298N (ST Microelectronics)

双全桥驱动器

L298是一个高集成度单片集成电路,采用15路引脚的Multiwatt以及PowerSO20封装形式。它是一种高电压,大电流双全桥驱动器,设计用于接受标准TTL逻辑电平;并驱动电感负载,如继电器、螺线管、直流电机和步进电机。该器件提供两路输入使能信号来独立驱动或断开设备。

  • Digi-Key在线购买链接

  • ST相关开发资源链接

  • Digi-Key零件编号: 497-1395-5-ND

MP1584EN (MPS)

3A, 1.5MHz, 28V降压转换器

MP1584是一款集成了内部高端高压功率MOSFET的高频降压开关稳压器。MP1584采用电流控制模式,可通过简单补偿设计提供3A的电流输出并提供快速环路响应。4.5V至28V的宽输入范围使其适用于各种降压应用,包括汽车环境中的应用。100 µ A的工作静态电流允许其使用在电池供电应用中。通过在轻载条件下降低开关频率,以减少开关和栅极驱动损耗,MP1584实现了宽负载范围内的高转换效率。降频功能有助于防止启动过程中电感电流失控,过温保护确保了工作的稳定性和可靠性。由于采用1.5MHz的高频频率,MP1584能在一些应用中防止EMI(电磁干扰)噪音问题,比如AM无线电和ADSL应用中可能的干扰问题。MP1584采用散热性能较强的SOIC8E封装。

  • Digi-Key在线购买链接

  • MPS相关开发资源链接

  • Digi-Key零件编号: 1589-1533-1-ND(卷带) , 1589-1533-2-ND(剪切带) 1589-1533-6-ND(Digi-Reel

    ®

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