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一套完整的3D结构光系统搭建指南!

3D视觉工坊 | 个人微信公众号:3D视觉工坊。 2021/11/26 09:53

0 1 背景介绍


新知达人, 一套完整的3D结构光系统搭建指南!

1 典型 3D 结构光系统

尽管结构光作为一种已经相当成熟,并且广泛应用的三维重建技术,不同于深度学习,依旧缺乏相关的课程,网上的开源资料寥寥无几,即使有,也是晦涩难懂,许多刚入门的研究者需要花费大量时间入门(其中也不乏笔者本人)。不少这方面的研究生,如果缺少实验室传承, 一年学编程技术 一年看文献入门结构光 刚刚迈入科研又要面临找工作的问题了

其实结构光不同于SLAM,并不是一项复杂的技术,相信你看完这门课程后一定会颇有感慨!因而,3D视觉工坊推出课程: [从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践] ,帮助大家更快地入门结构光技术,助力大家科研!

0 2 相关工作

下面是某招聘网站对结构光算法人员的要求和待遇:

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0 3 课程大纲

相较之前3D视觉工坊推出的[结构光]系列课程,该课程更加偏向于工业实战,目的在于帮助大家更快地入门结构光技术,从而更早地独立阅读相关论文。课程大纲如下:

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0 4 时间安排

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0 5 课程亮点

本门课程面向实战,带你从零实现一套结构光3D系统,包括一些常见的结构光重建方法。几乎每一个章节都配备有相应的讲义、代码,帮助大家更好地理解结构光技术。例如章节[相移法+多频外差]的部分PPT:

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再比如[相移法+格雷码]的课件:

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为了更贴近实际,我们还介绍了硬件部分的讲解与代码编写,下面是部分讲义:

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为了更贴近学术前沿,我们还准备了结构光+深度学习的源码+讲解!

0 6 讲师介绍

天涯居士:某双一流高校在读博士,主要从事实时、高动态范围的结构光技术研究,多篇成果物被SCI、EI数据库收录。

0 7 面向人群

1. 刚入门面结构光技术的本科生、硕士生
2. 需要一定进阶的一线算法工程人员
3. 有一定编程基础,能够阅读一些相关文献 [可选]

0 8 学后收获

1. 对结构光技术的各个模块有较为深刻的理解
2. 用C++搭建一套真正能够实用的3D结构光三维重建系统
3. 面向工业级实现,所学内容对标相关岗位要求

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