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智能驾驶之自动泊车

科创之道 | 为成长型企业提供陪跑式服务 2021/10/09 23:27

智能驾驶之自动泊车

文 | 步日欣

一把倒车入位,在倒车雷达、后视摄像头普及之前,那可是很多老司机,引以为傲的看家本领。

现在,自动泊车已经成了无人驾驶最先落地的应用场景,低速,封闭或者半封闭空间,场景相对固定,最容易落地。

新知达人, 智能驾驶之自动泊车

今天我们聊的话题,是自动泊车发展的几个阶段,以及目前技术发展状态。早期的自动泊车系统,属于ADAS范畴,就是我们常说的倒车雷达,通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器,来辅助驾驶员进行泊车,通过滴滴滴的提示音,或者中控屏幕视频,来提醒司机周围障碍物的距离。

也就是上一期视频中,捷豹高管说的,老司机有眼睛就行了,要啥雷达。

这一阶段,典型的代表技术就是,USS (UltraSonic Sensor/超声波传感器)、AVM (Around View Monitoring/360环视摄像头)。

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第二个阶段的自动泊车系统,才跟自动沾上了边儿。 典型的技术包括APA、RPA等。

APA (Automatic Parking Assist/自动泊车辅助),车辆能够在低速行驶过程中,判断周围环境,并寻找合适的停车位,自动泊车入位,但在这个过程中,驾驶员不能离开驾驶位,需要根据情况随时接管车辆。

而RPA (Remote Parking Assist/遥控泊车),其中的R是remote,就是远程遥控,自动泊车入位,但这个远程并非真正意义的远程,初衷只是为了解决停车入位后,驾驶员没有办法开车门的问题,比如狭窄的车库,停车位两边的车辆距离太近等。

第三个阶段的自动泊车系统,对应于自动驾驶的L3、L4层级,属于目前最高级的应用,典型的技术包括HPP和AVP。

HPP (Home Zone Parking Pilot/家庭记忆泊车) ,Home Zone,字面意思是家庭停车区域,但并非特指家庭停车场,而是代表着某些固定的停车场景,也称为记忆式泊车系统,它通过储存、记录、学习,用户较为常用的泊车地点和泊车路径,当用户驾车再次到达这些地点时,可以实现自动泊车入库。

AVP (Autonomous Valet Parking/自主代客泊车),属于目前最高级的自动泊车技术,其中的V,就是Valet,酒店侍从的意思,顾名思义,就是代客泊车。当司机到达目的地后,可以下车,让车辆自己找地儿停车,爱停哪儿停哪儿。当办完事需要用车的时候,再远程召唤车辆回来。

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总结一下,今天介绍了自动泊车的发展,USS、AVM、APA、RPA、HPP、AVP……当然了,除了以上技术,泊车还有很多五花八门的需求,但总的来说,这个赛道落地场景明确,属于刚性需求,国内也有众多的参与者,我们下期再分析行业竞争状态。


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