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亚马逊移动机器人图谱

新战略机器人全媒体 | 智能搬运机器人AGV专业平台 2021/07/21 18:07

文|新战略

作为全球第一的线上零售商,亚马逊很早就开始探索机器人技术在仓库的应用,从收购KivaSystems的近9年来,亚马逊一直在使用机器人技术。截至目前,已经在仓储产线上部署了约 350000 台具备驱动装置的机器人。

在移动机器人应用规模不断扩大的同时,从仓库拣选到末端配送,亚马逊也在不断丰富其产品线。本文盘点了亚马逊旗下7款移动机器人产品,从中也可以看出一些亚马逊移动机器人应用的方向。

Kiva机器人

亚马逊在2012年斥资7.75亿美元收购Kiva systems公司的机器人项目,Kiva重约320磅(145公斤),其顶部有一个升降圆盘,可抬起重达720磅(340公斤)的物品。Kiva机器人会扫描地上条码前进,能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区,这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品,效率是之前的三倍,并且Kiva机器人准确率达到了99.99%。

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Pegasus

Pegasus是一种新型包裹分拣机器人,外观上看,Pegasus机器人十分类似于Kiva机器人,外观还是橙色不变,2英尺高,3英尺宽,约相当于一个大手提箱的大小。Pegasus机器人更像是对原有Kiva机器人的改良版,在原有机器人底座上增加了一个载货平台+皮带传送带,可以对各个包裹进行分类和移动,有助于最大限度地减少包裹损坏并缩短交货时间。

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Xanthus

大型模组化运输机器人Xanthus,它最大的特点是能依据上方安装的模组,执行多种不同的任务。Xanthus拥有透过改变上方配备,胜任不同任务的能力。相较过去使用的系统,Xanthus不仅用途更为广泛,体积也只有前辈的1/3,成本甚至直接砍半。

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自主移动机器人Bert

亚马逊的第一个自主移动机器人Bert也在开发中,它旨在使用先进的安全、感知和导航技术在其设施中自由导航。据亚马逊称,Bert不必呆在一个受限的空间里,将被用来携带单个物品穿过其履行中心。将来,Bert也可以用来移动较重的物品或运载包裹的推车。

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自主引导推车—— Scooter 和 Kermit

Scooter 和 Kermit,均属于自主引导推车,主要用于手推车和储物筐的运送。

其中 Scooter 一次可以运输多台经过固定好的手推车,通过机器设置的程序,将手推车运送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 体型更小,会跟随地面特制的布线运行,来运送储物筐。亚马逊表示,今年至少将会在北美的十几个站点部署 Kermit,同时也将尝试着对 Scooter 进行极少量的部署运作。

Scout

亚马逊自动送货机器人Scout只有一个小型冰箱大小,可以在人行道上行驶,并将包裹安全的送到顾客门前。Scout 在六轮和电池驱动之外,还配备了摄像头、超声波感应器等设备,行进速度接近成年人步行速度,大小近似 26 寸的行李箱。在开发过程中,亚马逊用 3D 激光扫描仪、雷达、相机还原目标配送区的环境、地形以及路况,对地区进行模拟重建,再用重建模型结合 Scout 路线算法进行模拟配送。目前Scout已经在多地试点应用。

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